从拆电视机到研发机器人
12月24日,金华有怡科技有限公司自主研发的机器人会跳查尔斯顿舞了。20个关节灵活转动,摆手、抬腿、转身,整套动作一气呵成,每个动作都踩在背景音乐的节奏点位上。
赵飞跃负责算法中机器人的基础运动部分。“从决定做这个项目开始,也就一两个月,机器人就会跳舞了,还是比较流畅的。”他今年27岁,讲话挺沉稳,是想象中“理工男”的模样。讲到机器人会跳舞,赵飞跃的嘴角总会扬起一丝笑意。
自2025年央视春晚上演国产机器人扭秧歌的节目后,人们对于机器人的关注度一下子高了许多。节目播出当天,赵飞跃在家庭群里不断被问:你不是也在研究机器人吗?你设计的机器人也会跳舞吗?
当时,赵飞跃还在深圳工作,对于宇树科技研发的机器人,他自然是向往的。只是赵飞跃没想到,还不到一年,他会来到金华,并且参与全尺寸人形机器人跳舞的研发工作。“科技的更新迭代是非常快的,我们这代人好像已经习惯了这种快节奏。”他说,从湖南老家到西安求学,再到深圳工作,如今来到金华发展,他觉得“就应该趁年轻多闯闯,年轻就有无限的可能”。
父母在老家开了一家五金店,钢丝钳、螺丝刀、锤子、电钻……赵飞跃从小就认得这些工具。上小学时,家里的电视机不会出声了,他照常用手拍拍电视机顶部,手心拍得微微刺痛,电视机仍然没恢复正常。赵飞跃干脆找来一些工具,拆掉电视机后盖,复杂的电路板一下子就露了出来。电视机里装的就是这些东西?小小年纪的他,怎么也想不明白。一阵倒腾,电视机彻底坏了,好在没挨骂。
2015年,赵飞跃考上大学,选择了自己感兴趣的机械工程专业。这一年前后,国内人形机器人领域开始萌芽。在他读大四那年,人形机器人在圈内已经火了起来,他和几个同学一起把毕业设计定在机器人方向。
“让机械动起来,这多有意思,我感觉特别好玩。”发自内心的喜欢,加上一颗好奇心,2019年,赵飞跃开始涉足机器人领域。学生时代的设计比较粗糙,他和同学自主设计了一款四足站立的机器人,“有一米多高,70公斤,现在看来特别笨重,第一次站立时,走两步就倒了,但那是我们纯手工打造的第一款‘机器人’,很值得纪念”。
在硕士研究生阶段,赵飞跃继续在机械制造领域深耕,毕业后,他如愿进入科技公司工作,真正从事机器人的设计与研发。来到金华是今年7月,公司坐落在美丽的金漪湖畔,那里还有金义新区智创产业基地。
在赵飞跃看来,新的环境蕴藏着更多挑战与机遇。永康的五金、东阳的磁材、义乌的物流给机器人产业发展提供优质的供应链和应用场景。“我们公司计划未来三年内实现整机90%以上关键零部件的本地化生产,要扎根区域、辐射全国。”对于公司提出的“金华产、金华造、金华用、金华育”的愿景,他很是期待。
眼下,赵飞跃正在琢磨如何提高机器人的交互功能。“你觉得,让机器人做后空翻更难,还是让它握住一瓶水更难?”他认为,机器人行走、奔跑以及各种肢体上的改变都属于它自身的基础运动,但是和某一种物体接触就属于交互,算法上更为复杂多变。“在我看来,未来机器人最理想的状态就是保姆型机器人,能更好地陪伴人类,帮助人们解决问题。”这个27岁的小伙子眼里闪着光,嘴角不自觉地上扬。
(记者 孙媛媛 文/摄)