@烈焰风暴：当一群执着追梦的大学生，邂逅未来感十足的机甲，会编织出怎样璀璨夺目的青春故事？当一个个倾注了无数汗水与团队智慧的机器人，在机甲大赛上直面强敌、火力全开，会点燃多少观众的热血与激情？在浙江师范大学工学院的浙狮战队，你不仅能找到这些问题的答案，还能听到更多机器人探索和追梦人的故事。

团魂就是战魂

浙狮战队的工作室里，除了造型各异的参赛机器人，最显眼的就是占满整面墙的货架上摆放的各种零件、工具。队员们或在电脑前调试程序，或在操作间进行电路焊接，或三五成群讨论着某个漏洞的修复方案……

“制作一个能在赛场上精准射击、灵活移动的机器人是有难度的，从最初的创意构思，到绘制详细的图纸，到程序编程、电路焊接，再到一个个零件的组装、精修，每一步都凝聚着大家的心血。”队长陈强指着一个全副武装的机甲机器人介绍。指令涉及机器视觉、嵌入式系统设计、机械控制、自主导航、人机交互等机器人多学科技术，队员们除了要详细钻研传统的机械结构、嵌入式开发、硬件、控制，还要通晓视觉算法等内容。

每年举办的机甲大师高校联盟赛是各大高校机甲战队的“兵家必争之地”，浙狮战队也不例外。根据比赛规则变化，队员们会投入大量精力对机器人进行改造，这可是一个大工程。

比如2025年的联盟赛，规则剔除了“推塔”（攻打对方基地）环节，这就意味着擅打基地的英雄机器人优势被弱化，步兵机器人、哨兵机器人的重要性大大提高，队员们必须在调整战术的同时，对各个类型的机器人进行全方位改造升级。

这样的变化每年都有。“不断变化的赛制考验的不仅仅是个人操作能力，更是对团队协作能力提出了更大的挑战。”陈强说，一台机器人的零件数量有几百甚至上千个，往往需要提前一年左右进行设计、制作、调试。

高光时刻只有赛时的几分钟，漫长枯燥的调试才是常态。“为了让机器人的移动更加灵活、稳定，我们花了两三个月的时间来攻克云台控制设计的难点。”机械组成员马众拿起一个零件，展示着上面的细微划痕，“这些痕迹都是我们不断尝试的见证”。

硬件组的李兴龙负责机器人的硬件电路设计与焊接；嵌入组的姚茂涛通过编程赋予机器人智能与行动能力；视觉雷达组的李瑞负责让机器人拥有“火眼金睛”，能够精准地识别目标和环境信息；系统联调组的潘震翊负责将嵌入和算法整合在一起……虽然各有分工，但各组别之间又环环相扣，需通力协作。

独行者快，众行者远。“团魂即战魂，我们的战斗力源于大家的凝聚力，众人同心、其利断金。”陈强的话语里满是坚定。

热爱可抵万难

是什么让这群大学生在无数个夜晚坚守在工作室？是什么让他们能沉浸在枯燥繁琐的实验中？面对这个问题，大家的回答出奇一致：“当然是热爱啊。”这份热爱，始于对科技的无限好奇，也在一次次与机器人的“亲密接触”中不断升温。

“第一次接触机甲机器人，我就被它深深吸引了。那种操控着自己亲手制作的机器人在赛场上拼搏的感觉太酷了。”队员李瑞感慨，“这份热爱让我有了坚持下去的动力，无论遇到多少困难，都从未想过放弃。”

无论是前期的设计制作，还是赛中的角逐竞技，难题总是一个个冒出来。比如个人无法解决的技术难点在大家的“头脑风暴”下形成多种方案，队员们要逐一试验选出最优解；或者比赛临上场发现多打了一串代码导致自瞄系统无法正常运转，以及比赛中被对手打断了线路等。

“懊恼是肯定的，但我们会更多地去想办法解决，正是这些暴露出的问题和短板，推动着我们在比赛中越走越远。”陈强说。这几年，浙狮战队的足迹遍布福建、重庆等地，今年更是在家门口取得了步兵对抗赛冠军、3V3对抗赛季军的好成绩。

作为浙江师范大学工学院新工科创新人才实验室主任，同时也是浙狮战队领队的兰虎也认为，热爱是最好的老师。在他看来，机器人竞赛能够将知识、能力、实践、创新有机融合起来，是“知识掌握最牢、能力提升最显著的环节”。

40多人的团队，向下穷究原理，向上肆意想象，在机甲的世界里激情驰骋。带着这份热爱，这群年轻人还会在机甲大师的赛场上创造更多的辉煌。正如他们所言：“我们是机甲大师，我们为热爱而战！”

本报记者 翁俏 文/摄